戍天九思：中国小型机器人突破万米深海:“鲼群”颠覆深...

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　　据3月22日央视《新闻联播》报道，北航联合中科院深海所、浙江大学等单位日前发布了深海小型机器人最新成果，利用全新设计的柔性深海驱动装置，长度不足 0.5 米的小型机器人在深达 1 万多米的马里亚纳海沟等深海环境测试中，均获得了超过地面实验室的性能数据，有望成为未来深海科考以及深海资源开发的利器。

　　这是中国蝠鲼仿生的又一重大突破！此前，西工大通过蝠鲼仿生研制出“魔鬼鱼”——720公斤“魔鬼鱼”水中持续潜行可达60天，最大潜深可达1025米。

　　仿生灵感让北航深海小型机器人突破万米禁区

　　在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊，压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛，温度接近冰点，此前，能到达这里的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器，而对身长1米以内的小型机器人来说，这里的极端环境曾是“禁区”，会使它们“肌肉僵化”、举步维艰。但是，北航科研团队却让一台不足50厘米的“小精灵”在这里游动、滑翔、爬行，甚至“丝滑”切换形态，完成了一场惊艳的深海“变形秀”！这项成果不仅登上3月20日国际顶刊《科学·机器人》，更被外媒称为“改写深海探测规则的革命性突破”。

　　大自然是人类最伟大的导师，蝠鲼是深海世界的“舞者”，通过巧妙的鳍肢运动，在深海中自由游弋、行走。研究团队正是从蝠鲼的运动模式中汲取灵感，设计出“手性双稳态结构”。简单说，就像按下弹簧开关的玩具，深海高压反而让驱动材料更“硬核”，动作更快更猛，将压力化为动力。

　　更绝的是，北航团队用形状记忆合金弹簧对抗低温。通过电流加热，弹簧高频收缩摆动，让机器人在接近冰点的深海中仍能“蹦迪”般灵活。

　　在过去几年的深海测试中，机器人搭载“深海勇士号”和“奋斗者号”载人深潜器完成了包含海马冷泉（1384m）、龙西海山（3756m）和马里亚纳海沟（10666m）在内的多地形、全海深的共计 14 次部署测试。

　　▲机器人于中国南海中南海山（3756m）测试

　　该机器人成功完成了 3400 米深海环境下对软体海洋生物（海星、海参、海胆）的无损抓取和采样，成功移动吨级着陆器并完成开箱操作，验证了其在深海设备部署与维护中的实用性。

　　北航深海柔性机器人全球领先

　　北航深海柔性机器人在极端环境适应性、仿生驱动技术、轻量化设计等方面达到国际领先水平，尤其在万米级深海的实际应用能力上具有显著优势。其创新成果不仅突破传统深海装备的技术瓶颈，还为全球深海探索提供了新范式。未来随着智能化升级，有望进一步巩固中国在深海科技领域的引领地位。

　　中国（北航团队）：最大潜深10900米，多模态运动，重量1.5 公斤，双稳态超材料驱动，柔性抓取。

　　美国（斯坦福OceanOne） ：主打人工智能与触觉反馈，但下潜深度有限（未达万米）。哈佛大学的软体机器人虽耐压但运动模式单一。

　　日本（海鲍3K号） ：最大下潜深度3300米，功能集中于探测，缺乏多模态能力。

　　法国/欧洲：软体机器人研究较多，但实际深海应用较少。

　　未来蓝图——低成本“鲼群”颠覆深海科考

　　相比动辄几十吨的载人深潜器，这款机器人成本低、体积小，可被“奋斗者号”批量携带，其多模态运动能力和无损采样技术在资源勘探、考古发掘、环境监测、隐蔽侦察、应急救援等领域展现出显著优势。未来，它们或像蜂群般协作：有的探测资源，有的抓取样本，有的修复设备，甚至配合AI自主决策。北航教授文力透露，团队正推进“深海机器人+AI”，目标让机器人在漆黑海底自主导航、执行复杂任务，有望成为深海探索的“标配工具”，推动我国在深海科学和工程领域的前沿地位。

　　尽管北航团队的突破惊人，质疑声仍存。柔性材料寿命能否扛住长期高压？低成本是否意味可靠性打折？对此，团队回应称已通过14次全海深测试，下一步将提升续航和运动效率。有专家认为，这项技术若成熟，或将催生深海采矿、生物勘探等新产业，但生态影响也需警惕。