自我修复机器人诞生 科学前进一大步

大参考

　　对于机器人很多人首先想到了变形金刚，当然，现在的科技远远达不到那种程度，但是，法国科学家研制出的自我修复机器人为科学的这一步奠定了基础，又向前迈进一大步！

　　法国科学家称，他们研制出一种小型机器人能在受损后自我修复，这朝着机器模仿人类和动物的适应能力迈出了一步，它可从事恶劣条件下的工作。这项成果可能使人类有朝一日研发出救灾机器人，这些机器人能够排除会使之失灵的危险。

　　法国巴黎第六大学的让-巴蒂斯特·穆雷（Jean-Baptiste Mouret）说，我们的想法是让机器人能够在像福岛核事故那样的恶劣环境下运转。假如我们派出机器人，它们必须能够即使受损也照样执行任务，而不能在反应堆中间戛然停下。这项研究受到了自然界学习能力的启发，例如，一只狗在爪子受伤后，它会改变走路姿势以避免给伤口施加压力。这种适应技能来自经验——知道身体应如何移动并寻找备选方案。

　　穆雷的团队谋求通过计算机程序模仿这种能力，来引导一个50厘米高的六条腿步行机器人。这个程序的核心是为机器人建立一个关于如何行走的知识库，并赋予每个动作一个“值”来体现它们在危机中会有多大用处。这些“值”像直觉一样。就受伤的狗而言，它知道，要想重新走路，它就必须学会调整承重方式。嗅闻或摇尾巴之类的动作在这个时候被放弃，因为起不到作用。然后这些“值”被用来指导一种名为“智能试错”的学习算法，通过试验查看补偿行为是否有助于机器人即便在受损的情况下仍能继续执行任务。

　　利用这一算法，原型机器人找到了办法在两条腿都折断的情况下只过了两分钟便继续走动起来。如果一种行为不管用，机器人有足够的智慧排除掉整个行为类型，转而尝试一个新类型。